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龙门机械手超声相控阵检测系统

针对车体构架，将龙门机械手与超声相控阵技术相结合，实现自动化检测。三维轨迹规划软件可导入 Solidwork中的直线和圆弧轨迹，进行运动分解，生成1ms 周期插补指令，并行发给多轴运动控制系统，支持龙门机械手与变位机11轴联动检测。检测过程机械运动和多通道相控阵系统电子扫描同步，高效检测分段焊缝内部缺陷。